Retkeily on jossain muodossa lähes jokaiselle sopiva harrastus, eikä retkelle lähteminen aina suinkaan tarkoita monen päivän luontovaellusta ja 
teltassa nukkumista, vaan retkelle voi lähteä myös päiväksi, tai vaikka vain pariksi tunniksi. Mikäli pidempiaikainen retki kiinnostaa, ei ajatusta kannata hylätä suorilta käsin sen vuoksi, ettei kokemusta retkeilystä tai vaelluksesta ole. Jokainen on joskus aloittanut jostain ja erätaidot ovat kaikkien opittavissa.
Aloita pienestä
Kuten kaikissa uusissa taidoissa, kannattaa myös erätaitojen, retkeilyn ja vaelluksen opettelu aloittaa pienistä etapeista. Vaelluksessa vaaditaan kestävyyttä ja kykyä tunnistaa omat voimavaransa. Kannattaa siis käydä 
esimerkiksi päivävaelluksilla testailemassa tätä kestävyyttä ja kehittämässä koordinaatiotaan niin, että kävely maastossa tuntuu luontevalta. Koordinaation kehittyessä kävelystä tulee myös nopeampaa ja kevyempää.
Kannattaa myös varmistaa, että vähintäänkin kartanlukutaito ja kompassin käyttö ovat hallussa. Nämä ovat ne erätaidot, jotka aivan jokaisen on hallittava, mikäli lähtee mihinkään tutun ympäristön ulkopuolelle. Kannattaa myös muistaa, että esimerkiksi erämaa-alueilla ei juuri ole kuuluvuutta, tai internetyhteyksiä, joten paperinen kartta tulee tarpeeseen. Myös GPS-laitteiden käyttö kannattaa olla hallussa.
Muita hyviä erätaitoja ovat tulenteko, teltan pystytys, ruoanlaitto leiriolosuhteissa ja ensiaputaidot. Mitä vaativampiin olosuhteisiin mennään, sitä enemmän erilaisia taitoja tarvitaan. Kannattaa kuitenkin pitää mielessä, että esimerkiksi tulenteko onnistuu nykyään myös erilaisten bensakeittimien avulla, eikä kaikilla alueilla edes ole polttopuita saatavilla. Tarvittavat taidot siis riippuvat paikoin myös vallitsevista olosuhteista.
Matkaan kokeneen retkeilijän kanssa
Mikäli pidempi retkeilymatka kiinnostaa, mutta omat erätaidot 
epäilyttävät, kannattaa matkaan lähteä kokeneemman vaeltajan kanssa. Esimerkiksi omien varusteiden tuntemus ja mukaan tarvittavat varusteet on helppo käydä vaelluskaverin kanssa läpi. Aloittelija sortuu helposti ottamaan mukaan turhaa tavaraa, jonka seurauksena vaelluksesta voi tulla raskas kokemus.
Tuttujen varusteiden kanssa matkaan
Matkalle mukaan otettavat varusteet kannattaa myös testata mahdollisuuksien mukaan maastoa vastaavissa olosuhteissa, sillä on todella ikävää, jos ne eivät toimikaan odotetulla tavalla ja asia selviää vasta kesken vaelluksen. Kengät on ehdottomasti ajettava sisään ennen lähtöä ja varmistettava niiden istuvuus. Kannattaa myös varautua korjaamaan varusteita kesken matkan ja opetella tarvittavat korjausmenetelmät jo etukäteen.